随着雪亮工程的发展，现在智慧城市的很多公共区域都已经遍布了视频监控，但是解决监控死角问题，我们需要解决监控摄像机角度范围计算的问题，只有正确的计算监控摄像机的角度范围才能避免监控死角。
　　一、监控摄像机的主要参数：
　　
　　1、图像传感器：1/2.7'' 200万像素逐行扫描CMOS；
　　
　　2、焦距：3.3mm~12mm；
　　
　　3、视角范围：
　　
　　96°~35°(16:9) 79.3°~27.2°(4:3)
　　
　　咱们就拿这个摄像机来说说，镜头与场景之间的那些关系。
　　
　　二、监控摄像机主要测试安装环境
　　
　　半球摄像机安装高度为：H=3m，走廊的宽度W为：2m；
　　
　　摄像机镜头的安装角度为0°(即镜头水平)；
　　
　　监视器显示比例：4:3，摄像机模式设置为：4:3；
　　
　　主要监视目标W'*H'=2m宽*3米高的完整走廊范围。
　　
　　既然是算法，肯定有计算依据喽：
　　
　　计算公式水平视场角：α=2arctan(w/2f)、
　　
　　垂直视场角：β=2arctan(h/2f)，
　　
　　其中w为视场宽度，h为视场高度，f为镜头的焦距。
　　
　　虽然通过计算而出来的视场角比实际视场小一点，但差别可以忽略。这里我们以计算的视场角来描述摄像机的监控范围。
　　
　　1/2.7''CMOS成像尺寸为：
　　
　　w*h=5.27mm*3.96mm。
　　
　　于是乎通过计算我们得出：
　　
　　焦距为3.3mm时：
　　
　　水平视场角：α1=2arctan(5.27mm/2*3.3mm)=77.2°
　　
　　垂直视场角：β1=2arctan(3.96mm/2*3.3mm)=61.9°
　　
　　①垂直方向上，能看到完整走廊的最小距离(距离摄像机的水平距离)为：dvmin=H/tan(β1/2)=3000mm/tan(61.9°/2) =5000mm=5米;
　　
　　② 水平方向上，能看到完整走廊的最小距离(距离摄像机的水平距离)为：
　　
　　dhmin=W/2*tan(α1/2)=2000mm/2*tan(77.2°/2)=1253mm=1.25米。
　　
　　由于dvmin>dhmin，因此，焦距为3.3mm时，监控范围为距离摄像机监控方向5米以外的走廊区域。
　　
　　焦距为12mm时：
　　
　　水平视场角：α2=2arctan(5.27mm/2*12mm)=24.8°
　　
　　垂直视场角：β2:=2arctan(3.96mm/2*12mm)=18.7°
　　
　　①垂直方向上，能看到完整走廊的最小距离(距离摄像机的水平距离)为：
　　
　　dvmin'=H/tan(β2/2)=3000mm/tan(18.7°/2)=18220mm≈18米；
　　
　　②水平方向上，能看到完整走廊的最小距离(距离摄像机的水平距离)为：
　　
　　dhmin'=W/2*tan(α2/2)=2000mm/2*tan(24.8°/2)=4548mm≈4.5米；
　　
　　由于dvmin'
　　
　　以上算法是根据了，监控摄像机镜头为水平角度，如果这么安装的话，一半图像就是天花板了。所以很少出现这种状况，而大部分都是摄像机镜头向下倾斜，偏移水平角度。
　　
　　那么咱们再算一下下倾角为其垂直视场角一半的情况下的监控范围，这是在摄像机安装高度及监控对象高度相同的情况下最大的下倾角。
　　
　　(1)焦距为3.3mm时：
　　
　　①垂直方向上，能看到完整走廊的最小距离(距离摄像机的水平距离)为：
　　
　　dvmin=H/tanβ1=3000mm/tan61.9°≈1.6米
　　
　　②水平方向上，视场角可近似认为不变，dhmin仍为1.25米。
　　
　　由于dvmin>dhmin,焦距为3.3mm时，监控范围为距离摄像机监控方向1.6米以外的走廊区域。
　　
　　(2)焦距为12mm时：
　　
　　①垂直方向上，能看到完整走廊的最小距离(距离摄像机的水平距离)为：dvmin=H/tanβ2=3000mm/tan18.7°≈8.86米
　　
　　②水平方向上，视场角也可认为近似不变，dhmin'仍为4.5米；
　　
　　由于dvmin'>dhmin',焦距为12mm时，监控范围为距离监控摄像机的监控方向8.86米以外的走廊区域。